Podem dizer que o medo é coisa psicológica, que é tudo a nossa mente que produz, mas medo é medo e não se fala mais nisso. O que costuma acontecer é as pessoas variarem as suas sensações de medo.
Por exemplo, o medo de altura. Tem gente que se passar por uma ponte, tem ataques de histeria, e pode até entrar em convulsão, mas como perder o medo de altura, essa é a pergunta de quem tem muito esse medo, e não consegue controlar.
O ideal e mais recomendado é que quem tenha medo de altura, comece a enfrentar o seu medo, por exemplo, pode começar em um prédio. Com a ajuda de alguém vá subindo as escadas, e parando em cada janela de cada andar. Passando do quinto andar tente ir sozinho, e se chegar ao ultimo, parabéns você está quase lá, só não pule.